Originario de Villaflores, Chiapas. Estudió la Licenciatura de Administración y Contaduría.

A finales de los 80, y principios de los 90 fue presidente de la Cámara Nacional de la Industria de la Transformación (CANACINTRA); estuvo a cargo del programa de Bodegas CONASUPO y trabajó en el Instituto Nacional Indigenista en Chiapas.

A mediados de la década de los 90, se desempeñó como subsecretario de Gobierno en Chiapas, durante una de las épocas más complicadas para la vida de los chiapanecos y de la Nación.

En el año 2000 fue coordinador de Campaña, donde se obtuvo un triunfo a favor de la primera alianza de oposición en México. En 2001 asumió el cargo de secretario de Desarrollo Rural en la entidad. De 2003 a 2006 se desempeñó como secretario de Gobierno de Chiapas.

En 2006, fue pre-candidato al Gobierno de Chiapas por la coalición Convergencia, PRD-PT y, el 29 de agosto de 2006 rindió protesta como Senador de la República, desde entonces ha asumido diversos cargos como presidente de la Comisión de Límites de las Entidades Federativas, secretario de la Comisión de Asuntos Fronterizos Zona Sur e integrante de la comisión de la Medalla Belisario Domínguez. Ha sido dos veces presidente de la segunda Comisión Permanente del Congreso de la Unión.

Actualmente es presidente de la Comisión de Administración, secretario de la Comisión de Puntos Constitucionales; integrante de las comisiones de:  Gobernación; Asia-Pacífico, Medio Ambiente Recursos Naturales y Pesca; y de la Especial de Cambio Climático, así como de la encargada de los festejos del Bicentenario de la Independencia y del Centenario de la Revolución Mexicana. También es Integrante de la comisión Bicameral de Concordia y Pacificación.

Desde su elección como representante federal por el estado de Chiapas, ha presentado ante el pleno un total de 144 Iniciativas de Ley y 304 puntos de acuerdo, en temas como: migración, cambio climático, derechos humanos, equidad de género, reforma al sistema judicial,  salud, medio ambiente, educación, desarrollo económico, impulso al sector agropecuario, desarrollo de los pueblos indígenas, pluralidad y libertad religiosa entre otros. Se destaca como promovente actual Ley de Migración, y ha participado en diversos foros internacionales en materia de medio ambiente, como la COP16 celebrada en Cancún.  Ha sido un férreo impulsor de la reforma política, y la reforma constitucional de Derechos Humanos y la ley de guarderías por la tragedia ABC.

El Senador  Rubén Velázquez sostiene que la Gestión Social debe ser la segunda actividad más importante del legislador, por ello se encuentra a cargo de la Coordinación de Federalismo y Desarrollo Regional donde, ha trabajado en conjunto con presidentes municipales y organizaciones de la sociedad civil logrando la gestión de recursos y presupuesto a comunidades y asociaciones, así mismo ha llevado al pleno y al ámbito de su competencia la defensa de demandas sociales atendiendo a la denuncia de abusos e impunidad en diversas entidades federativas.

A través de su periodo de trabajo legislativo y profesional ha caminado de manera conjunta con los tres órdenes de Gobierno, atendiendo siempre a la sociedad civil organizada, en busca del verdadero desarrollo y bienestar general para México.